Уникальность памятника, открытого в честь 200-летия со дня рождения поэта в 1984 году, заключается в том, что этот памятник — единственный в России, который увековечил поэта в гражданской одежде, а не в военной форме.
Инициатором установки памятника поэту стал общественный и государственный деятель Георг Мясников. Осмотрев бюст, над которым трудился пензенский скульптор Владимир Курдов, он остался доволен.
«Добились того, что искали. Не генерал, не гусар, а русский поэт. Таким его знала Пенза в закатной любви за пять лет до смерти», — цитирует дневник Георга Мясникова «Википедия».
Жизнь и творчество поэта-воина Дениса Давыдова связана с Пензенским краем — он неоднократно бывал в Сердобском уезде, Пензе, где участвовал в ярмарках, балах. На одном из таких балов поэт познакомился со своей «последней музой» — Евгенией Золотаревой, которой посвятил цикл стихотворений.