Герасим Иванович родился  24 марта 1935 года в Карагандинской области (ныне – Республика Казахстан).

В 1964 году окончил Куйбышевский мединститут. Работал окулистом в Лунинской районной больнице. В 1967 году получил назначение на должность главврача больницы в Земетчино.

С 1974 до 1984 годы он возглавлял больницу имени Н. Н. Бурденко. За 10 лет работы на этом посту была построена поликлиника, организовано отделение гипербарической оксигенации, лаборатория контактной коррекции зрения, гематологическое и эндокринологическое отделения, иммунологическая лаборатория, внедрено более 300 новых методов обследования и лечения. Герасим Иванович большое внимание уделял профессиональной подготовке кадров, многое сделал для организации труда, помогал в становлении областного института усовершенствования врачей.
Человек деятельный, с активной позицией, Герасим Иванович внес большой вклад в научную и культурную жизнь Пензы. Он является одним из инициаторов и создателей Дома-музея Н. Н. Бурденко и научно-медицинской конференции «Бурденковские чтения».

В 1984-2003 гг. руководил больницей им. Н. А. Семашко, ныне Областная офтальмологическая больница. Герасим Иванович и здесь выступил инициатором создания еще одного медико-исторического музея, открывшегося в декабре 1991 года.

Герасим Иванович Ардаков награжден значком «Отличнику здравоохранения», неоднократно поощрялся Управлением здравоохранения Пензенской области, Отделом здравоохранения Пензы. В период с 1974 года по 1985 год трижды избирался депутатом Пензенского областного Совета народных депутатов. С 1995 года по 2002 год избирался депутатом Пензенской городской Думы.

Награжден Почетной грамотой губернатора Пензенской области, Законодательного собрания, министерства здравоохранения и социального развития Пензенской области, нагрудным знаком «Отличник здравоохранения», памятным знаком «За заслуги в развитии г. Пензы».

Церемония прощания с Герасимом Ардаковым состоится в понедельник, 25 мая, с 10:00 до 11:00 в Центре культуры и досуга  (ДК Кирова) по адресу: г. Пенза, улица Ленина, дом 11А.

В 11:00 начнется гражданская панихида, в 12:00 пройдет отпевание в Покровском архиерейском соборе по адресу: г. Пенза, ул. Чкалова, 26.